本书阐述非线性连续介质力学的基本内容和近代发展．全书共十章和一个附录，详尽地研究了有限变形理论．特别是增率理论：概括了各种固体和流体本构理论的主要方面；系统地介绍了不可逆过程热力学在连续介质力学中的应用；并适当介绍了连续介质力学在计及材料微观组织时的处理方法．前九章采用直角坐标系．物理概念和数学推演并重．第十章又在曲线坐标系中用普遍形式概括地叙述了连续介质力学的基本原理．书中给出不少例题并附有一定数量的习题以供练习．
本书可作为力学，数学和有关专业的研究生教材．也是有关学科的大学教师和科学技术工作者的有益的参考书．