本书共分六章。首先简单介绍了张量理论，然后系统地介绍了连续介质力学、固体材料非线性本构理论、几何非线性问题有限元法、材料非线性问题有限元法和简单结构非线性问题有限元分析。
本书是专门为力学专业本科生和相关专业研究生36～54学时的非线性固体力学及其有限元法课程编写的教材。本书力求叙述简练，编撰细腻，诠释形象，以期便于阅读、理解。
拟定的读者群主要是力学专业高年级本科生和相关专业研究生，也可供工程技术人员参考。