本书是有关相似控制系统研究的第一部专著，系统地总结了作者近年来的主要研究成果。首先提出了相似系统及全息控制的概念，并给出其背景知识描述。
然后利用LYAAPUNOV分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁椿全息控制方案以及基于估计状态的镇定设计，最后研究了相似组合大系统的迭代学习控制问题。