本书是编者根据1979年版《理论力学教程》修订增补而成的。第二版订正了初版的若干错误与不妥之处，改写了个别章节、增删了某些习题，对分析力学部分做了充实，力求适应当前教学的需要。
本书内容包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参照系及分析力学，每章附有小结、补充例题、思考题及习题等。基本内容约需54学时或稍多（习题课另须18学时左右）。
本书可做为综合大学物理学理论力学课程的教材，也可供高等师范院校及其他高等学校有关专业参考。