本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章,内容包括:静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系,力矩及平面力偶系,平面一般力系,摩擦,空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章,内容包括:点的运动,刚体的基本运动,点的合成运动,刚体的平面运动,质点的运动微分方程,刚体绕定轴的转动微分方程,动静法,动能定理,动量定理和动量矩定理,振动,虚位移法等。材料力学分册共十章,内容包括:轴向拉伸和压缩,剪切,扭转,弯曲内力,弯曲应力,弯曲变形及静不定梁,应力状态和强度理论,组合变形构件的强度,压杆的稳定,材料的力学性能等。