《21世纪全国高职高专机电系列实用规划教材：工程力学》共分两篇，第1篇是构件的受力分析及平衡计算（共3章），主要介绍理论力学中静力学部分。第2篇是构件的基本变形及强度计算（共5章），主要介绍材料力学部分。
《21世纪全国高职高专机电系列实用规划教材：工程力学》基本概念和理论论述深入浅出、简明扼要、突出少而精，充分反映当今教学改革的趋势，涵盖了工程力学课程的基本要求。全书8章内容如下。
静力学基本概念及原理，平面力系，空间力系的平衡，轴向拉伸与压缩 （含压杆稳定），剪切和挤压，圆轴的扭转，弯曲，组合变形（含强度理论）。
《21世纪全国高职高专机电系列实用规划教材：工程力学》可作为高等院校工科各类专业工程力学课程的教材，也可作为成人教育相应专业的教材，也可供相关技术人员参考。