本书是普通高等教育“十一五”国家级规教材，是在第2版（普通高等教育“十五”国家级规划教材〕基础上，根据教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“结构力学课程教学基本要求”修订而成。
本书共一册，包括结构力学的基本内容和专题共十一章:绪论、杆系结构的组成分析、静定结构受力分析、结构的位移计算、力法、位移法、矩阵位移法、移动荷载作用下的结构分析、结构动力分析、结构的稳定计算和结构的极限荷载。