本教材系统地介绍了地下结构设计的基本理论与计算方法，突出了现代支护结构理论，形成了以理论计算和经验设计为基础，并以施工量测信息反馈设计来指导施工的现代地下结构设计体系。
本书重点阐述了现代支护原理与方法、结构力学的计算方法、连续介质力学的计算方法和信息反馈设计方法。同时，为说明这些计算原理与方法，还撰写了有关的基础知识，列举了大量的工程实例，并辅以算例，做到理论与实践相结合。每章后附有思考题和习题。
本书可作为高等院校地下工程专业本科学生的教材，亦可供从事相关工程工作的科研、设计和施工技术人员参考。