汽车起重机按起重量大小分为轻型、中型和重型三种。起重量在20t以内的为轻型，50t及以上的为重型；按起重臂形式分为桁架臂或箱形臂两种；按传动装置形式分为机械传动、电力传动、液压传动三种。轻型汽车起重机的生产厂家很多。相同型号者，其技术性能和起重特性相近，但不完全相同。