轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，其横向尺寸较大，故横向稳定性好，能全回转作业，并能在允许载荷下负荷行驶。它与汽车起重机有很多相同之处，主要差别是行驶速度慢，故不宜作长距离行驶，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。