非落地式脚手架包括附着升降脚手架、挑脚手架、吊篮和挂脚手架，即采用附着、挑、吊、挂方式设置的悬空脚手架。它们由于避免了落地式脚手架用材多、搭设量大的缺点，因而特别适合高层建筑施工使用，以及各种不便或不必搭设落地式脚手架的情况。
凡采用附着于工程结构、依靠自身提升设备实现升降的悬空脚手架，统称为附着升降脚手架。由于它具有沿工程结构爬升（降）的状态属性，因此，也可称为“爬升脚手架”或简称“爬架”。
附着升降脚手架系在挑、吊、挂、脚手架的基础上增加升降功能所形成并发展起来的是具有较高技术含量的高层建筑脚手架，它的依靠自身设施实现升降的功能是挑、挂脚手架所没有的，而其架面的操作条件也大大优于单独使用的各式吊篮，当建筑物的高度在80m以上时，其经济性则更为显著。