全书共分九章，内容包括制图基本知识、投影基础、立体的投影、组合体、轴测图、机件的表达方法、机械工程图、房屋建筑图、化工图等。
本书可作为高等院校非机械类专业工程制图课程的教材，也可供工程技术人员参考。与本书配套使用的由林慧珠、刘福华编写的《工程制图习题集》同时由石油工业出版社出版。