本书是以工科大学本科生为对象的工程力学教科书,其内容包括了材料力学、结构力学、弹性与塑性力学、能量法及有限元法、振动理论及地震响应分析、建筑结构的设计等。每部分内容均设有不同级别的例题，以加深不同读者对教材内容的理解。每章后面均附有大量的习题，书末还附有全部习题解答。
本书也可作为土木工程、结构工程及建筑等相关专业的研究生及工程技术人员的参考书。