悬空村位于宁武县西南部，周边为茂盛的原始次生森林，环境优美。由于村落建造于悬崖峭壁之上，选址奇特，故得名悬空村。又因民居之间以悬空栈道相连，被称为“栈道人家”。
刘捷、徐彤等所著的《悬空古村》翔实地介绍了悬空古村的历史文化、选址格局、建筑特色、非物质文化遗产，内容较为丰富。