斜拉桥的上部结构由梁、索、塔三类构件组成，它是一种桥面体系以加劲受压（密索）或受弯（稀索）为主、支撑体系以斜索受拉及桥塔受压为主的桥梁。斜拉桥的雏形远在几百年之前就出现过。1938 年德国的基辛格（Dischinger）首先认识到斜拉桥结构体系的优越性。并加以大力提倡。他指出对钢斜拉索必须施加足够高的应力来消除长索自重垂度带来的柔性影响，借以使梁体的变形保持在较低范围内。1955 年在瑞典建成主跨为182.6m的Stromsund 桥，是第一座现代斜拉桥。