车辆桥梁耦合振动问题是两个动力系统耦合振动的问题.本文利用振型叠加法的思想,在利用现有通用有限元软件对桥梁结构模态分析的基础上,建立车桥耦合振动方程.本文推导了单自由度和七自由度两种车辆模型的振动方程,并且与桥梁振动方程耦合,建立耦合振动方程;在车桥耦合振动分析计算中,借鉴路面平整度的模型,考虑桥面平整度对车桥耦合振动的影响,并且提出具体的模拟方法;阐述了在车桥耦合振动计算中考虑桥面局部凸凹不平对车桥耦合振动的影响的一种方法.最后通过Matlab数学语言编制程序将计算方法实现.本文通过算例与其它资料和试验数据的对比,验证了计算方法和所编程序的可靠性.并且对依兰牡丹江钢管混凝土拱桥进行了车桥耦合振动动力特性分析.分析了桥面平整度、桥面局部凸凹不平、行驶车速对该桥的车桥振动动力特性的影响,最后详细对比分析了各种加固改造方案的车桥振动动力性能,得到影响该桥车桥耦合振动性能的关键因素,并且提出设计建议.