向量式理论作为一种新的有限元分析理论被越来越多的应用于工程分析中，在向量式结构力学中[1]，结构被离散为一系列空间点，与传统有限元法类似，空间点之间通过结构单元(梁单元、杆单元等)相连接．结构的状态完全通过空间点的状态来描述，如空间点的数量、质量，空间点位置、速度、加速度，以及空间点的受力状态等。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究现状212121212121212 3
1.2.1 几何非线性分析 错误！未定义书签。
1.2.2 弹塑性大位移分析 3
1.2.3 杆系结构的稳定性及连续性倒塌 4
1.3 本文研究目标 4
第2章 杆系结构的原始刚度方程 6
2.1 局部坐标系中单元刚度矩阵 6
2.2 坐标转换矩阵及其特性 7
2.3 整体坐标系中结构原始刚度方程 9
2.4 整体坐标系下单元刚度矩阵的特性 10
2.5 算例分析 11
2.5.1 平面桁架 11
2.5.2 空间桁架 14
2.5.3 星型桁架 16
2.6 本章小结 18
第3章 坐标随动对整体刚度矩阵的影响 20
3.1 坐标随动变化的分类 20
3.2 弹塑性大位移分析 20
3.3 算例分析 23
3.4 本章小结 25
第4章 杆系结构应变能分析 27
4.1 杆件应变能敏感度推导 27
4.2 算例分析 27
4.2.1 平面悬臂桁架 27
4.2.2 空间星型桁架 30
4.3 本章小结 34
第5章 星型桁架结构刚度矩阵分析 35
5.1 星型桁架结构刚度矩阵的向量化分析 35
5.2 杆件移除后结构的刚度矩阵数学值分析 36
5.3 移除杆件对结构刚度矩阵数学值影响分析 40
5.4 缩减刚度矩阵的行列式变化率分析 42
5.5 本章小结 42
第6章 结论和展望 43
6.1 本文工作总结 43
6.2 工作展望 44
参考文献 46
致 谢 48
附录A：外文翻译资料 49
