本书分为力学基础、实用结构、工程应用、专题研究篇，力学基础从结构力学发展简史开篇，用较小篇幅总结深化经典结构力学，然后介绍样条有限元条、随机有限元、非均匀结构位移方程、影响线影响面、结构稳定与振动、结构控制理论和结构非线性等内容；实用结构篇阐述新型和常用的结构，旨在建立工程概念；工程应用篇涉及结构的设计选型、内力调整优化和结构施工等方面的力学应用等。