钻孔与非开挖机械是钻凿矿物、岩石和土层的一类工程机械，不仅广泛地应用于冶金、煤炭、化工等矿山的生产中，而且也是地质、建筑、水电、交通和军事等工程施工中的主要设备。
本书针对现代矿山建设和工程施工，结合工程背景，对常用的钻孔与非开挖机械设备，如非开挖钻机、岩心钻机、水井钻机、工程钻机、牙轮钻机、凿岩机械、凿岩台车等机械的设计及维修进行了介绍，尽量体现时代特色。
特别是非开挖技术具有顺利穿越障碍、减少对已建基础设施的破坏、不影响城市交通、施工进度快、综合效益好等优点，是一门新兴的技术。本书利用一定的篇幅对相关施工工艺及设备设计进行了详细介绍。
本书的特点是结构完整、内容新颖、通俗易懂、理论实践相结合、适用面广。可供从事钻孔与非开挖机械设计、研究、维护的工程技术人员以及相关专业的本科生、研究生和教师使用。