《公路安全保障工程实施技术指南》(简称《指南》)2004年9月首次发布试行，此次为第一次修订，旨在指导全国公路安全保障工程的实施工作。《指南》提出了实施工作必须坚持“安全、经济、环保、有效”的基本原则，制定了实施路段的判断指标，提出了设计要求和综合处治措施等，各地相关部门可根据当地实际情况选用。
修订工作总结了我国各地安全保障工程实施经验，借鉴和吸收了国外安全改进技术成果。同上版相比，增加了平原地区安全保障工程的相关内容，如判定原则、平面交叉和穿村镇路段等事故多发路段的措施等；增加了养护的内容，并将养护中需要注意的边沟整治、路面防滑等单列描述；丰富了设计方案中处治措施及相应的资料、图片；增加了一些设施，如减速丘及相应需设置的标志标线、避险车道、分道体、减速标线及视错觉标线等的设计标准；细化了轮廓标和线形诱导标的设置方法、混凝土护栏图样；补充了缆索护栏图样；丰富了设计案例；增加了实施案例等。
