（1）这个轨迹是连续的和圆滑的，即在任何一点上不出现错头和破折。
（2）其曲率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。
（3）其曲率的变化率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。

根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹的
要求，合理地确定平面线形三要素的几何参
数，保持线形的连续性和均衡性，并注意使
线形与地形、地物、环境和景观等协调。