市政工程测量是指道路、桥梁、管线、地铁、轻轨、磁悬浮等城市公用设施工程在设计、施工、竣工和运营管理各阶段所进行的测量工作。这些工程大多具有线状工程测量的特点。由于一般管线、道路、桥梁以及地铁的施工测量等内容已分别在第九章、第十章和第十三章中作了介绍，在这一节我们将以顶管自动引导测量系统作为工程实例，介绍顶管自动引导测量系统的原理、结构及其应用的情况。同时它也是解决曲线长距离顶管施工测量技术的有效方法。