本书系统地介绍固体力学问题的变分原理的推证及其在数值计算中的应用。本着循序渐进的原则阐述了有关变分学和弹塑性力学的基本知识，并从经典的自然变分原理人手推出了广义变分原理和各种形式的修正变分原理。书中在论述小位移弹塑性静力问题中的变分原理和有限元模型的基础上也扼要地介绍了有限位移、稳定、动力以及热应力等有关变分原理地问题。书稿选材反映了当前国内外地研究水平和作者地研究成果。本书可作为工科固体力学专业研究生和工程力学专业高年级本科生地教材，也可供从事固体力学研究和应用地科技工作人员参考。