本书主要阐述水利水电工程系统的静态、动态数字仿真建模，方程求解与编程以及这类系统的动态过程的优化。内容包括水力机械的分类、工作特点及其主要参数、过渡过程概念、管道瞬变流、复杂引水系统组成及边界条件、系统调压元件模型、明流管道流联合计算及明满交替流计算、叶片式水力机械动态模型、调速器方程及离散—连续系统仿真、线性系统状态方程解法，几种过渡过程优化与控制，提高水力机械仿真准确度的几种模型和方法，双重调节机组电站仿真计算与一些特殊问题的处理，仿真平台自动建模问题，各类系统动态仿真的范围与极值工况。