软岩工程系指与塑性大变形工程岩体有关的岩体工程，如软岩边坡工程、软岩隧道及软岩巷道工程等[1]。
煤与沉积岩体共生，沉积岩体与火成岩体、变质岩体比较，往往是强度低、变形较大，特别是沉积岩岩体中与煤系地层共生的砂质页岩、泥岩、泥质砂岩类岩体更是如此。因此，煤矿软岩巷道工程更为突出。本书的软岩工程一词，主要指煤矿软岩巷道工程，简称软岩工程。