《岩土钻凿设备》在教学内容的选择上，侧重于地质勘探钻探设备与基础工程施工设备，具体由十章构成。第一章为概述，简述了钻凿设备的组成及在钻探工程及基础工程的应用以及基本分类等基础知识；第二章为目前还是我国地质勘探钻进中主流装备的立轴钻机；第三章是移动回转器钻机，该型钻机随着我国整体工业技术水平的发展而日益成熟，已经开始大量装备我国地质勘探、水井钻凿、工程施工等应用领域；第四章为传统的转盘式钻机介绍；第五章至第七章为基础工程施工钻凿设备，分别介绍了螺旋与旋挖钻机、冲抓成孔与全套管钻机、潜水钻机、地下连续墙成槽机等；第八章是微型隧道掘进设备；第九章介绍了不同类型的钻塔及其他附属机具；第十章为钻井用泵及其他钻井附属设备简介等