本书系统阐述了岩土工程勘察的理论和方法，共分九章，包括岩土工程勘察的基本技术要求不良地质作用和地质灾害、各类岩土工程勘察的基本要求、特残性岩土工程勘察、勘探与取样、岩土工程中的地下水、原位测试、现场检验与监测、岩土工程分析评价与成果报告等。特别是在岩土工程分析评价与成果报告一章中，结合某超高层建筑岩土工程勘察实例对岩土工程勘察的理论和方法在工程中的应用进行了详细的论述。
本书在总结编者的科研成果和生产实践经验的基础上，广泛收集岩土工程学科领域近几年的最新研究成果，以正在实施的国家标准《岩土工程勘察规范》、《建筑地基基础设计规范》以及其他有关规范、规程为依据。可作为高等院校土木工程、地质工程、建筑工程等专业的本科生教材，亦可供从事相关专业的科技人员参考。