矿物：由地质作用形成的具有一定物理性质和化学成分的自然单质和化合物，如金刚石（C）、石英（SiO2）
岩石：由一种或多种矿物或岩屑组成的自然集合体。
造岩矿物：指组成岩石的主要矿物（约30余种）。
矿物的物理性质，决定于矿物的化学成分和内部构造。由于不同矿物的化学成分或内部构造不同，因而反映出不同的物理性质。所以，矿物的物理性质，是鉴别矿物的重要依据。