打桩机由打桩架、行走机械、卷扬机、打桩锤等组成。打桩架有万能打桩架、三点支撑桅杆式和起重机桅杆式等型式，xx大量使用的是简易打桩架—用施工沉管灌注桩的打桩架改造而成。一般增加四个千斤顶调平底盘。行走机构分滚管式、轨道式、步履式和履带式四种。三点支撑履带式打桩机行走调头方便，垂直度控制较好，场地平整度要求不高，打桩效率高，尤其是打大承台中桩，行走方便，效率更高，应优先选用。