在伸缩式钻杆自重（含钻斗重）和固定于桅架上的油缸液压压力作用下，利用钻杆和钻斗的旋转，通过动力头旋转切削土体使土屑装满钻斗后提升钻斗出土，并实现桅杆垂直度的自动调节和钻孔深度的计量，经反复循环而成孔。