敞开式TBM是利用自身支撑机构撑紧洞壁，以承受向前推进的反作用力及反扭矩的全断面岩石掘进机。单护盾式掘进机推进时，要利用管片作为支承，掘进与安装管片两者不能同时进行，其作业原理类似于盾构。双护盾TBM主要用于围岩较完整的岩石隧洞，这些隧洞的围岩一般具有较好的自稳性，采用管片支护。