《理论力学全程导学及习题全解1》(哈工大第6版)是结合高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写《理论力学》的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对各章的知识点进行了归纳和提炼，帮助读者梳理各章脉络，统揽全局，全面掌握基本知识。编写的重点在于对原教材全部习题（包括思考题）给出了精解详答，可以作为读者自我考核的标准与参考。在《理论力学》教材给出的习题的基础上，根据每章的知识重点，精选了有代表的例题，方便读者迅速掌握各章的重点和难点。