本书紧紧围绕油气井杆管柱的力学问题这一中心，首先介绍了油气井井眼轨道和杆管柱，接着从油气井杆管柱动力学基本方程出发，对油气井杆管柱的诸类力学问题进行了系统、详细的论述，最后论述了套管柱的热弹性力学问题。 收入书中的内容都是近几年的研究成果，其他教材和专著中已有的内容，基本不再收入。而且，这些理论成果，基本都在实践中得到了成功的应用。
本书首先介绍了油气井杆管柱及其在井下的运动状态、油气井杆管柱的载荷和失效方式，然后建立了油气井杆管柱动力学基本方程，并在此基础上详细介绍了油气井杆管柱动力学基本方程在分析油气井杆管柱的稳定性、杆管柱的稳态拉力和扭矩、钻柱振动、下部钻具三维力学分析与井眼轨道预测、有杆泵抽油系统参数诊断与预测、热采井管柱力学分析和固井等方面的应用。
本书为石油高等院校研究生教材，也可供石油工程界和力学界的工程技术和研究人员参考。
