本书包括6篇共72章。第1篇室内岩石试验；第2篇室内土工试验；第3篇原位测试；第4篇工程物探；第5篇岩土工程施工测量与检验监测；第6篇工程监测。书中重点围绕试验原理、仪器设备、试验方法、适用条件、资料整理、成果应用等内容进行介绍。内容全面，具有指导性、简明性、实用性、先进性和可靠性。