本书是根据英国帝国理工医学院工程岩石力学课程内容和作者的工程实践经验写成的。主要是介绍岩石力学的原理，然后从工程角度对其进行讨论。第1～13章概述岩石力学；第14章讨论工程系统的原理；第15～20章介绍岩石力学在岩石工程中的应用。本书可供岩土工程界及相近领域的科研、技术人员参考；最适合相关专业的本科牛、研究生作为岩石力学引论和高级岩石力学教材