三菱PLC技术在工业电气自动化中的应用
摘要：通过阐明三菱PLC技术中的RS485通信原理，旨在解决传统的工业电气自动化控制中硬件繁杂、电气控制线多而带来的电气维护量大、可靠性差等问题。
关键词：RS485技术；电气；控制；应用
l引言
传统的工业电气自动化控制系统，各种电控盘之间的电气控制大都采用电气连接线(被称作是硬件)进行连接，这种连接线在使用中维护量大，可靠性差，尤其是当线路复杂、控制线路距离长时，无论是安装还是调试都显得非常的麻烦；在现场的维护过程中，由于控制线路繁多复杂出现短路、开路等事故率也大得多，这给就维护人员带来了诸多的不便，在实际检修过程中，维护人员也往往因查线难度大而大伤脑筋．经常又因检修不及时而影响电气设备的正常运转。另外，为了达到电气控制的目的，在安装时需要消耗大量的电气连接线，因此，电气线材消耗严重。比如说，矿井中用来提升物料的提升机，因其要实现的各种保护装置就达十几种，所控制的电控盘又多．使得电气线路控制变得非常复杂，维护人员在检修时往往为了找一根线花费了大量的人力物力。有时也因为找这一根线，延长了检修时间长而影响了正常的生产。近年来，随着可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)在工业上越来越广泛的应用，采用一种无协议的通信技术，比如：使用FX系列，自带的RS485通信模块即可解决上述存在的一系列问题。
2RS485通信技术构成与原理
硬件部分：各电控盘之间选用带有RS485通信模块(专用的调制解调器，如：FX一485一BD模块)的PLC，如：三菱公司最近生产的FX系列可编程序控制器就带有RS485通信模块；各电控盘之间只用专用的三芯屏蔽电缆线进行连接，注意：其中一根电缆芯线接SDA端子，另一根电缆芯线接SDB端子，电气控制线屏蔽层和SG端子连接后再与接地极相连，但电气控制线屏蔽层和SG端子另一端悬空，不与接地极相连，否则，会出现通信错误。
软件部分：先用编程器设置主站和从站及数目，后设置其通信模式．从而取得各个站点均可资源共享的公共数据通信通道。
工作原理：由于各站点均带有专用的通信模块，各站点先把其它站点所要用的位设备(M)和字设备(D)存储到所规定的公共通道中，其它站点要用的数据通过三芯屏蔽电缆线于公共通道中取出即可用作所需的电气控制，也可把这些取出的位设备和字设备经计算、比较或运算后参与所需的电气控制。
3网络设置及数据传送
当设置站点时，必须打开PLC电源，把PLC程序设置开关放置“STOP”状态。注意：运行时应把PLC程序设置开关放置“RUN”状态，其网络通信方可生效。必须把0到7的值设置到特殊数据寄存器D8176，如表l所示。
在主站设置从站总数时，应把l到7的值设置到特殊数据寄存器D8177(默认值为7)，注意：在从站中不需进行该项设置。如表2所示。
设置更新范围时，将0到2的值设置到特殊寄存器数据D8178中(默认值为0)，注意：在从站中不需进行该项设置。如表3所示。如表4、表5、表6列出了各站点在不同模式下的位设备和字设备的规定存储位置。
4通信格式设置
格式设置是指无协议通信(RS指令)和计算机链接之间的通信设置。在可编程序控制器上通信格式使用特殊寄存器D8120进行设置，改变其内部参数，如：改变数据长度、奇偶性、波特率等参数即可得到相应的通信格式。如表7所示为特殊辅助继电器参数。如表8所示为特殊数据寄存器参数。
5结束语
RS485通信技术适用于距离短、控制系统复杂的电气控制盘之间的数据传送及控制(一般为50米以内)，由于节省了大量的电气控制线，因而节约了线材；因其电气控制基本上是通过软件来实现的，所以，电气控制的可靠性得到大幅度提高；该通信技术只用三根线进行数据交换，大大缩短了维修工查线时间．也相应减小了维修工作量。因此，该技术在工业电气自动化中可以得到广泛应用，具有广阔的发展前景。
