在高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室所编《理论力学》第四、五、六版教材中，第五版的习题较具代表性，本书便是第五版全书习题的解答。该书可作为普通高等工科院校、成人教育高等工科院校以及其他有关院校理论力学课程的教学参考书。主要供教师教学参考那可供工程技术人员和考研学生参考。本书可配合各版理论力学教材使用，也可独立使用。