1.GPS定位系统：美国，共24颗卫星
1973年12月~1978年2，发射第一颗试验卫星
1978年2月~1989年2月，发射第一颗工作卫星
1989年2月~1995年4月，实现全天候导航、定位和定时（第一代）
覆盖范围：全球，目前民用服务全球免费
定位精度：
1）单点定位：10~15米
2）静态相对定位：10-6~10-7
2. GLONASS定位系统：前苏联
组成：21颗工作卫星及3颗备用卫星（现17颗）
分布：3个轨道平面内
研究时间：1982年开始研究，计划2009年完成
覆盖范围：全球（2007年底覆盖全俄罗斯）
定位精度：约1米
3. Galileo（伽利略）导航系统：欧盟
组成：27颗工作卫星及3颗备用卫星
分布：3个轨道平面
筹建时间：2002年，计划于2011年建成
覆盖范围：全球
定位精度：1米之内