以弯曲变形为主要变形的杆件称为梁。
① 轴线是直线的称为直梁，轴线是曲线的称为曲梁。
② 有对称平面的梁称为对称梁，没有对称平面的梁称为非对称梁。
对称弯曲：若梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。
非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。
对称弯曲时和特定条件下的非对称弯曲时，梁的挠曲线与外力所在平面相重合，这种弯曲称为平面弯曲。