质 点：只有质量，没有大小
刚 体：有质量，有大小，但没有变形（相对位置不变）
变形体：有质量，有大小，有变形（相对位置变化）
变形：物体内部各质点之间的相对位置变化、尺寸和形状的改变
质点 —— 刚体 —— 变形体，人类的认识深化