流体是这样一种物质：它的分子结构不能承受任何的外部剪切应力，即使是微小的见力也会引起流体微团的变形。在宏观上，流体通常被看作是一种连续的介质（连续统假设continuum）
流体所受的外力包括：
表面力：如压力，剪切力，表面张力等
体积力：如重力，旋转产生的向心力等
在很多方面，流体的流动速度决定了流动的特点
低速流动时(Re<30)，流体的惯性力可以忽略，这样的流动称为蠕变流（Creeping flow）
蠕变流（Creeping flow）包括微小颗粒的绕流（如粉尘的降落），多孔介质中的流动（过滤过程）以及狭窄通道的流动（纺织技术，微型机械，微型生物）
速度较大时(30<Re<105～106)，惯性力不能被忽略，但是流体微团的运动轨迹为平滑曲线，这样的流动称为层流（Laminar）
速度很大时，流动的轨迹带有很大的随机性，这样的流动称为湍流（turbulent）
流速和音速的比值称为Mach 数，Ma数决定了是否要考虑流体动能和内能的交换过程
Ma<0.3，流体可以看作是不可压缩的（incompressible），否则必须考虑压缩性
0.3<Ma<1，流动为亚音速流（subsonic）
Ma>1，流动为超音速流（supersonic）,此时会出现激波（shock wave）。
Ma>5，流体被压缩产生的高热会使流体的化学性质发生变化，这样的流动称为高超音速流（hypersonic）