理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。
理论力学的内容：
静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。
运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。
动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。
力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。
刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。
绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体
看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。