有限根杆件在它们的端点处相互连接而成的结构，是长度远大于截面尺寸的一维构件。
平面桁架：各杆轴线和外力作用线在一个平面内
空间桁架：各杆轴线和外力作用线不在一个平面内
单元特点：一根杆件为一个单元。单元内部应力是一致的。单元只可承受拉伸或者压缩，不能承受弯矩作用。平面桁架的杆件必须位于X-Y平面内。所有载荷都作用在节点上。构件没有弯曲。