超静定结构具有如下特征：
1. 从几何构造分析的角度来看，超静定结构是具有多余约束的几何不变体系。
2. 从静力学的角度来看，若只考虑静力平衡条件，超静定结构的内力和支座反力不能够由平衡方程唯一地确定，还要补充位移协调条件。
若只满足平衡条件，超静定结构的内力和支座反力可以有无穷多组解答。
如下图所示的单跨静定梁，若只满足平衡条件，支座 B 处的竖向反力可以是任意值。