楼梯是房屋的竖向通道，一般由梯段、平台、栏杆组成，平面布置，梯段踏步尺寸以及栏杆等由建筑设计确定。
按所用材料分为木楼梯、钢楼梯和钢筋砼楼梯。
按施工方法分为现浇整体式楼梯和预制装配式楼梯。
按构件受力不同分为板式楼梯、梁式楼梯、剪刀式（悬挑式）楼梯和螺旋式楼梯。