1、理想桁架
理想桁架的假定：
桁架中所有的结点均为理想铰，即光滑无摩擦铰接；
桁架中所有杆的杆轴绝对平直，且通过其两端铰的中心；
荷载和支座均在铰结点上，即桁架上所有外力为结点力。
理想桁架计算得出的内力（轴力）叫主内力，相应的应力叫主应力。而由于与理想假定偏差而产生的附加内力叫次内力，相应的应力叫次应力。