本章研究平面杆系结构的基本组成规律和合理形式。 其目的在于：
（1）了解和掌握结构的基本组成规律和合理组成形式。正确区分各类体系；判定结构静定性；选择合理的结构形式。
（2）根据各类结构的几何组成，选择正确的计算方法和简捷的解题途径。
几个概念：
（1）几何不变体系、几何可变体系
在不考虑材料的应变引起的结构的变形的条件下，体系的几何形状、位置都不改变的，叫作几何不变体系；几何形状和位置改变的叫作几何可变体系。
(2)刚片
平面内由单个杆件，或者若干杆件构成的一个几何不变的面称为刚片 。
刚片在其平面内，任意两点间的距离都保持不变。
（3）几何瞬变体系
对体系加载时，体系在瞬时内发生微小位移，然后便成为几何不变体系。这种体系叫作几何瞬变体系（瞬变体系）
在瞬时内发生微小位移后，便成为几何不变体系的，叫作几何瞬变体系。
瞬变体系在微小荷载作用下也会产生非常大的内力。
瞬变体系是绝对不能用来作为结构使用的。
