静定梁有单跨静定梁和多跨静定梁。
静定梁是基本的结构形式。
本节通过单跨静定梁，学习杆系结构内力概念及内力计算基本方法；
通过多跨静定梁，了解静定结构几何组成对内力计算的影响，
掌握静定结构内力分析的基本途径和方法。
1.结构的内力概念
结构的内力反映其受力后结构内部的响应状态（产生应变及相应的应力）。在杆系结构的内力分析中，将应力的合力分解成作用在横截面中性轴处的三个分量即轴力、剪力和弯矩。
轴力(FN)
横截面上应力在截面法线（杆轴）方向上的投影的代数和称为轴力。数值上等于截面一侧所有外力在截面法线方向投影的代数和。轴力使隔离体受拉为正（与截面外法线方向相同）。
剪力（FQ）
横截面上应力在截面切线（垂直于杆轴）方向上的投影的代数和称为剪力。数值上等于截面一侧所有外力在截面切线方向投影的代数和。剪力使隔离体顺时针转动为正（左上、右下）。
弯矩（M）
横截面上应力对截面中性轴的力矩代数和称为弯矩。数值上等于截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。规定弯矩图画在受拉侧，不标正负号。
