1、古典城市规划
古代的城市，由于其规模较小，实际上是城堡的建设规划。《建筑十书》中有记述，中国城市也是这样。
中国古代的城市规划理论将在后面单独讲解
2、近现代城市规划理论与实践
为了解决社会发展，尤其是资本主义发展过程中的矛盾，很多社会学家提出了各式各样的理论，在城市规划建设方面也进行了很多理论探讨和实践。
其中有不少对后来的城市规划学科发展起到了启迪和指导作用。
1、国外城市规划的定义
不同的社会经济、历史背景下，对城市规划有不同的理解和定义
英国：城市规划与改建的目的，不仅仅在于安排好城市形体—城市中的建筑、街道、公园、公用事业及其它的各种要求，而且更重要的在于实现社会与经济目标。——《布列颠百科全书》
美国：城市规划是一门科学、一种艺术、一种政策活动，它设计并指导空间的和谐发展，以满足社会和经济的需要
——国家资源委员会
苏联：在社会主义条件下的城市规划就是社会主义国民经济计划工作与分布生产力工作的继续和进一步具体化。
——苏联《城市规划原理》