Trimble 全站仪有两大类，一类是M 型（Mechanical），也称手动全站仪，另一类是S型（Servo），带有伺服马达，可在计算机控制下自动进行观测。M 型和S 型仪器的大部分功能和组件是相同的，但M 型仪器的中心部件无跟踪器选项，无法进行自动观测。以下介绍以Trimble5600 仪器为例，Trimble600M 的使用可参照进行。Trimble5600 是伺服电机驱动式同轴全站仪，采用模块式设计，可以自由升级，自由组合，自由配置，为目前最为先进的全站仪。